五龙山又名乌龙山，位于崇信华亭两县的交界处的汭河南岸，属关山山脉东麓。山势巍峨雄峻，峭壁如刀削，悬石若危卵；沟壑蜿蜒曲折，峰峦峭拔耸峙，自古以来就是兵家必争的天然隘口。清顺治年间编纂的《崇信县志》记载:“峡口，距县西四十里，神禹疏凿故迹也。两岸峻削，群峰巑岏，汭水自华亭南北二原合流出此，雪浪喷涌……昔为西戎咽喉要地，唐人屯兵塞险，有勒石遗迹，相传为唐时御戎故垒”。山上风景如画，遗迹众多，是省级风景名胜区
据说，很久以前五龙山住着一位法力高强的铁板道人。他没有一兵一卒，随身只带三斗六升菜籽。作战时，只要念咒作法，菜籽就会变成一个个士兵。李世民西征时，曾率徐茂公、程咬金、尉迟敬德等文臣武将问计于铁板仙。大仙立于石崖之上，对大唐君臣讲经解道，至今犹留有“仙人足印”，长约二尺半，宽足一尺八，甚为逼真。峡口有河马潭，水流急湍，浪掎巉岩，喷雪涌珠，呜咽东折。据传，徐茂公曾向铁板大仙借得三支神箭，并蘸上自己的鲜血，怒射妖石以疏通河运，造福于民。河马潭便是那神箭射出来的。围绕五龙山一名的由来，民间流传着三种传说。
一说是李世民率军与贼寇鏖战当中，五位英勇的卫士血战捐躯。李世民深感其功，就地盛葬，并稽首拜祭，亲致悼语云“功比山高，坟何微渺”。言犹未尽，那五座坟丘竟兀自生长起来，上抵青云，连绵不断，草木森森，巉岩峻峭。远视之，形如五龙奔腾之势，故后人皆称此山为五龙山。又说是大战紧危之际，玉皇大帝派遣五条天龙下界助战。战后，五龙恐贼兵再起，便化身为山，留守此地，永保安宁。至今，山上仍有磨针洞、药王洞等遗迹，塑有药王孙思邈右手高举银针，为一负伤天龙疗伤的雕像。还有一种传说，东海龙王派心腹大将乌龙到铜城一带横征暴敛，强夺五谷。当地群众奋起反击，将乌龙从云端击落。乌龙摔到唐帽山以西之古峡口，一时竟化作一座蜿蜒挺拔的青山，人们称之乌龙山，久而久之就叫成了现在的五龙山。
与这场战争相关，民间还流传着“唐王赦刺”“御马监牧”“茂公落马”等传说。相传战争间隙，李世民前往庙台子拜祭风伯雨司，途中衣袍被路边枣刺挂住，遂自言道：“这枣子，生刺弯钩耶？”言罢，那枣刺如悔其罪，刺钩自缩。至今，庙台子一带的枣刺独不带钩，当地人都说它是在按圣意生长，以求不碍于民。在庙台子东南约三公里处的汭河南岸，有一处山谷，名曰五马沟（或称御马沟），据载早年水草丰盛，系一大牧场，李世民西征期间，曾以所喜六骏中之五匹御牧于此，或云在此牧场精选良骥五乘，后为其所喜六骏之五，沟名即此而来。又传，大战胜利在即，徐茂公在五龙山一带力敌强寇，身负重伤，凯旋行至庙台子桑园，竟晕厥落马，险乎殒命。茂公逝后，朝廷为纪念其功德，按其遗嘱，在庙台子敕建徐茂公衣冠墓，并植青槐一棵以识之。当地人遂名此槐为唐槐，敬若神灵，为徐茂公建造“总督天下十三省城隍庙”，每年在其落马之日聚众祭祀。千余年来，时刻受到当地群众保护。每年一届的盛大庙会，已成为当地的传统节日。